根据轴承的工作的摩擦性质分为滑动(摩擦)轴承、滚动(摩擦)轴承。滚动轴承与滑动轴承在应用上的一些区别
滚动轴承由于其标准化程度高，使用方便等特点，被应用的日益广泛。但是滑动轴承由于百身的不可替代的特点，在一些特殊应用场合占有重要的地位，目前滑动轴承应用的主要场合:1.转速极高的轴承滚动轴承在极高的转速下会由于高温使元件回火，流体润滑滑动轴承由于摩擦系数极小，发热少，容易散热等原因， 不会对轴承的工作性能产生影响。(内圆磨床)
载荷特重的轴承由于滚动轴承元件_上为高副接触，接触应力大，特别是在重载情况下，极高的接触应力会使元件失效。滑动轴承是低副接触，接触应力小。
冲击很大的轴承由于滚动轴承元件_上为高副接触，接触应力大，在冲击作用下，极易造成变形，滑动轴承的油膜可以起到缓冲作用，不会对元件造成性伤害。”( 轧钢机)
要求特别精密的轴承有些应用场合载荷很大，转速极低，同时要求设备具有极高的定位精度。(大型天文望远镜， 大型雷达)
剖分式轴承滑动轴承很容易做成剖分式结构，但是滚动轴承入做成剖分结构则对性能有很大影响，( 内燃机曲轴轴承，连杆轴承，曲柄压力机轴承)
有特殊要求的轴承(特大尺寸，特殊介质，)
根据承载方向分为径向轴承与推力轴承，按照润滑状态不同又分为液体润滑滑动轴承(动压润滑，静压润滑)，混合润滑滑动轴承。
滑动轴承中轴和孔直接接触。滚动轴承中轴和孔之间有滚动体（球或滚子），滚动轴承可以在较大的参数范围内获得较小的摩擦力矩。在简单结构中用滑动轴承为减低造价。在特殊应用场合中应用滑动轴承可以获得滚动轴承无法实现的功能，例如高速，重载，冲击。和滚动轴承相比，滑动轴承具有承载能力高、抗振性好，工作平稳可靠，噪声小，寿命长等优点，它广泛用于内燃机、轧钢机、大型电机及仪表、雷达、天文望远镜等方面。
